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特許情報


発明の名称
遊星ローラ駆動型内接式遊星歯車減速装置 
発明者
長谷川晶一, 佐藤大貴, 北條春夫.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2015/04/30
出願番号
特願2015-093212
公開日
2016/12/15
公開番号
特開2016-211614
登録日
2019/01/11
登録番号
特許第6463212号

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