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特許情報


発明の名称
振動子による液中ロボット 
発明者
黒澤実, 銭源, 孔 徳卿 , 青柳 学 .  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人室蘭工業大学.  
出願日
2021/11/17
出願番号
特願2021-186723
公開日
2023/05/29
公開番号
特開2023-074026

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