発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号
"小池康晴,川嶋健嗣,只野耕太郎,山本恭裕,中小路　久美代,松原　伸人","力覚提示装置および該方法","特許","公開","国立大学法人東京工業大学, 株式会社ＳＲＡ","2013/03/29","特願2013-073156","2014/10/16","特開2014-197343",,