非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線経路追従制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線経路追従制御
英文:	Path Tracking Control of Articulated Vehicles with Multi Trailers Using Nonlinear Control Theory

著者

和文:	三平満司, 小林忠晴.
英文:	Mitsuji Sampei, Tadaharu Kobayashi.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 11 No. 4 pp. 587-592

出版年月

1993年

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI