反射動による２足歩行機械の外乱補償

論文・著書情報

タイトル

和文:	反射動による２足歩行機械の外乱補償
英文:	Disturbance Compensating Control of a Biped Walking Machine Based on Reflex Motions

著者

和文:	舟橋宏明, 武田行生, 伊藤茂成, 樋口勝.
英文:	舟橋宏明, 武田行生, 伊藤茂成, 樋口勝.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 65 No. 638 pp. 4172-4178

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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