遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究（第１報，適応アルゴリズムの提案と脚機構の構成）

論文・著書情報

タイトル

和文:	遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究（第１報，適応アルゴリズムの提案と脚機構の構成）
英文:	A Terrain Adaptive Strategy of a Biped Walking Machine Based on an Information of Advance/Delay of Landing Time of a Transfer Foot ( 1st Report, Proposition of Adaptation Algorithm and Construction of a Leg Mechanism )

著者

和文:	川渕一郎, 武田行生, 舟橋宏明.
英文:	川渕一郎, 武田行生, 舟橋宏明.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 65 No. 630 pp. 850-855

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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