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論文・著書情報


タイトル
和文:動的可操作性を考慮したへび型推進ロボットの制御 
英文:A Control Method of a Snakelike Mobile Robot with Consideration of its Dynamic Manipulability 
著者
和文: 星 義克, 三平 満司, 古賀 雅伸.  
英文: Yoshikatsu Hoshi, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第３８回 計測自動制御学会 学術講演会 
英文:SICE Annual Conference 1999 
巻, 号, ページ         pp. 85-86
出版年月 1999年 
出版者
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会議名称
和文:第３８回 計測自動制御学会 学術講演会 
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開催地
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