時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化

論文・著書情報

タイトル

和文:	時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化
英文:	Stabilization of a Class of Nonholonomic Systems without Drift Using Time-State Control Form

著者

和文:	清田洋光, 三平満司.
英文:	Hiromitsu Kiyota, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	システム制御情報学会論文集
英文:	Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 12 No. 11 pp. 647-654

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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