動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
英文:	An Autonomous Locomotion Control of a Multi-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability

著者

和文:	星義克, 三平満司, 古賀雅伸.
英文:	Yoshikatsu HOSHI, Mitsuji Sampei, MASANOBU KOGA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 18 No. 8 pp. 1133-1140

出版年月

2000年11月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI