メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 －試作マニピュレータの特性－

論文・著書情報

タイトル

和文:	メス操作バイラテラルマニピュレータの研究－試作マニピュレータの特性－
英文:	Development of a Bilateral Manipulator for Surgical Operation -Characteristics of Developed Manipulator-

著者

和文:	中浦茂樹, 星野祐, 戸倉和, 吉川昌範.
英文:	Shigeki Nakaura, Tasuku Hoshino, HITOSHI TOKURA, Masanori Yoshikawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	精密工学会誌
英文:	Journal of the Japan Society for Precision Engineering

巻, 号, ページ

Vol. 62 No. 10 pp. 1449-1453

出版年月

1996年10月

出版者

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会議名称

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開催地

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