足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合-

論文・著書情報

タイトル

和文:	足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合-
英文:	Balance Control of Humanoid Robot considering Ankle Torque - In Case of Compliances in Sole of the Foot-

著者

和文:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第１９回日本ロボット学会学術講演会
英文:	The 19th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:1A17

出版年月

2001年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第１９回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	東京
英文: