Hybrid controller design and its application to a class of nonholonomic systems based on complementary approach

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Hybrid controller design and its application to a class of nonholonomic systems based on complementary approach

著者

和文:	Y.Iwatani, M.Ishikawa, S.Hara.
英文:	Y.Iwatani, M.Ishikawa, S.Hara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	proc. of 5th IFAC symposium Nonlinear Control Systems

巻, 号, ページ

pp. 969-974

出版年月

2001年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文: