空圧駆動蛇型ロボットの推進・巻付制御実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	空圧駆動蛇型ロボットの推進・巻付制御実験
英文:	Locomotion and Coiling Motion Control Experiments of a snakelike Robot with Pneumatic Actuators

著者

和文:	山中俊郎, 伊達央, 繁田紘一, 伊豆裕樹, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Toshiro Yamanaka, Hisashi Date, Kouichi Shigeta, Hiroki Izu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002
英文:	2002 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:1A1-L11

出版年月

2002年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002
英文:

開催地

和文:	松江
英文: