Improvement of Manipulability for Locomotion of a Snake Robot by Mass Distribution

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Improvement of Manipulability for Locomotion of a Snake Robot by Mass Distribution

著者

和文:	Koichi Shigeta, 伊達央, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Koichi Shigeta, Hisashi Date, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	SICE Annual Conference 2002 in Osaka

巻, 号, ページ

pp. 1772-1775

出版年月

2002年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	SICE Annual Conference 2002 in Osaka

開催地

和文:
英文:	Osaka, Japan