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論文・著書情報


タイトル
和文:しなりの効果を利用した振り上げ運動の制御 
英文:The Swing Up Control Using Compliance Effect 
著者
和文: 白石 直幸, 中浦茂樹, 三平 満司.  
英文: Naoyuki Shiraishi, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第２１回 日本ロボット学会学術講演会 
英文:The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ         pp. CD-ROM:3C22
出版年月 2003年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第２１回 日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文:東京 
英文: 

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