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論文・著書情報


タイトル
和文:能動車輪-受動関節連結型ヘビロボットの開発 
英文:Development of ‘Genbu’: Active-Wheel Passive-Joint Articulated Snake-Like Robot 
著者
和文: 木村　仁, 清水　圭輔, 広瀬　茂男.  
英文: 木村　仁, 清水　圭輔, 広瀬　茂男.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本設計工学会 
英文:Japan Society for Design Engineering 
巻, 号, ページ Vol. 39    No. 5    pp. 44-53
出版年月 2004年 
出版者
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会議名称
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開催地
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