人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮したZMP制御によるバランス安定化

論文・著書情報

タイトル

和文:	人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮したZMP制御によるバランス安定化
英文:	Balance control of humanoid robot based on ZMP control considering compliance in sole of foot

著者

和文:	伊豆裕樹, Napoleon -, 中山大輔, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Hiroki Izu, Napoleon -, Daisuke Nakayama, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第４回計測自動制御学会制御部門大会
英文:	SICE 4th Annual Conference on Control Systems

巻, 号, ページ

pp. 547-550

出版年月

2004年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第４回計測自動制御学会制御部門大会
英文:

開催地

和文:	北九州
英文: