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論文・著書情報


タイトル
和文:軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 - 力学特性の大きな変化を伴う運動への適用 - 
英文: 
著者
和文: 村上健治, 岡田昌史, 岩附信行.  
英文: 村上健治, 岡田昌史, 岩附信行.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第12回日本IFToMM会議シンポジウム 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. CD-ROM
出版年月 2006年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第12回日本IFToMM会議シンポジウム 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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