膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法

論文・著書情報

タイトル

和文:	膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法
英文:	Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees

著者

和文:	高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透.
英文:	Takeshi Takaki, Toshio Takayama, Ritsuya Ohshima, Toru Omata.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2F21

出版年月

2006年9月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	第24回日本ロボット学会学術講演会
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開催地

和文:	岡山
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