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論文・著書情報


タイトル
和文:受動性に基づく2次元視覚フィードバック制御の安定性とL2ゲイン制御性能解析 
英文:Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators (in Japanese) 
著者
和文: 河合　宏之, 村尾　俊幸, 藤田　政之.  
英文: 河合　宏之, 村尾　俊幸, 藤田　政之.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 297-300
出版年月 2006年5月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:SICE第6回制御部門大会 
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開催地
和文:愛知県名古屋市 
英文: 

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