安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察

論文・著書情報

タイトル

和文:	安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察
英文:	Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive Manipulator

著者

和文:	河合康典, 中曽裕次郎, 見本真一郎, 藤田政之.
英文:	河合康典, 中曽裕次郎, 見本真一郎, Masayuki FUJITA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電気学会論文誌C
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 127 No. 5 pp. 748-754

出版年月

2007年

出版者

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会議名称

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開催地

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