ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画

論文・著書情報

タイトル

和文:	ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画
英文:	Motion Planning of Spatial Underactuated Manipulators with Brakes at Passive Joints under Gravity

著者

和文:	樋口勝, 森本哲也, 武田行生.
英文:	Masaru HIGUCHI, Tetsuya MORIMOTO, Yukio TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集
英文:	Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 1A1-A20

出版年月

2008年6月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
英文:	2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	長野市
英文:	Nagano, Japan