Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot

著者

和文:	岡田昌史, 紀晋太郎.
英文:	Masafumi Okada, Shintaro Kino.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the Seventeenth CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)

巻, 号, ページ

pp. 551-558

出版年月

2008年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	Seventeenth CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)

開催地

和文:
英文:	Tokyo