Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity

著者

和文:	岡田昌史, 紀晋太郎.
英文:	Masafumi Okada, Shintaro Kino.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)

巻, 号, ページ

pp. 1735-1740

出版年月

2008年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)

開催地

和文:
英文:	Pasadena, USA