Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration

著者

和文:	河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之.
英文:	Hiroyuki Kawai, TOSHIYUKI MURAO, Masayuki FUJITA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2007 IEEE Conference on Control Applications

巻, 号, ページ

pp. 1480-1485

出版年月

2007年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	the 2007 IEEE Conference on Control Applications

開催地

和文:
英文:	Suntec City Convention Centre, Singapore

DOI