受動性に基づいた３次元姿勢強調におけるリーダ追尾問題（収束性の解析と実験的考察）

論文・著書情報

タイトル

和文:	受動性に基づいた３次元姿勢強調におけるリーダ追尾問題（収束性の解析と実験的考察）
英文:	Leader Following in Passivity-based 3D Attitude-Coordination (Convergence Analysis and Experiments)

著者

和文:	藤田政之, 五十嵐裕司, 小林尚斗.
英文:	Masayuki FUJITA, Yuji Igarashi, Naoto Kobayashi.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会第10回運動と振動の制御シンポジウム予稿集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 216－219

出版年月

2007年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会第10回運動と振動の制御シンポジウム
英文:

開催地

和文:	東京
英文: