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論文・著書情報


タイトル
和文:リカレントニューラルネットワークを用いた軌道修正機能を有する４足歩行ロボットの自律歩行 
英文:Autonomous Locomotion of Quadruped Robot by Using Correction of Trajectory Planning with RNN 
著者
和文: 黄慶九.  
英文: Qingjiu Huang.  
種別
種別:学位論文(修士) 
国名: 
言語 Japanese 
学位授与組織  
報告番号  
学位授与日  
審査員  

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