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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A Rolling Motion Control for Acrobot Composed of Rounded Links 
著者
和文: 五十部 晋平, 中浦 茂樹, 三平 満司.  
英文: Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the SICE Annual Conference 2008 
巻, 号, ページ         pp. 2847-2852
出版年月 2008年8月 
出版者
和文:計測自動制御学会 
英文:The Society of Instrument and Control Engineering 
会議名称
和文: 
英文:SICE Annual Conference 2008 
開催地
和文:調布 
英文:Chofu, Japan 
DOI https://doi.org/10.1109/SICE.2008.4655150

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