Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attractor

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attractor

著者

和文:	岡田昌史, 渡辺将旭.
英文:	Masafumi Okada, Masaaki Watanabe.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09)

巻, 号, ページ

pp. 1364-1369

出版年月

2009年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:	Kobe, JAPAN