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論文・著書情報


タイトル
和文:機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化 
英文: 
著者
和文: 清水洋介, 芥川浩之, 岡田昌史.  
英文: Yosuke Shimizu, Hiroyuki Akutagawa, Masafumi Okada.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 
英文: 
巻, 号, ページ         2A1-E08
出版年月 2009年5月 
出版者
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会議名称
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開催地
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