遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの曲管走行

論文・著書情報

タイトル

和文:	遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの曲管走行
英文:	Moving Characteristics in Bent Pipes of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gear Drive

著者

和文:	宮川豊美, 岩附信行.
英文:	宮川豊美, NOBUYUKI IWATSUKI.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	精密工学会誌
英文:	Journal of the JSPE

巻, 号, ページ

Vol. 74 No. 12 pp. 1346-1350

出版年月

2008年12月

出版者

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会議名称

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開催地

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