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論文・著書情報


タイトル
和文:ヘビ型ロボットのLoop-Gait 推進とその操舵制御の研究 
英文:Steering Control of Loop-Gait Locomotion for snake-like robot 
著者
和文: 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男.  
英文: Taro Ohashi, Hiroya Yamada, SHIGEO HIROSE.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         RSJ2009AC1M2-01
出版年月 2009年9月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第27回 日本ロボット学会学術講演会 
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開催地
和文: 
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ファイル

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