多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御
英文:

著者

和文:	竹村研治郎.
英文:	Kenjiro Takemura.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:

言語

学位授与組織

慶應義塾大学

報告番号

学位授与日

2002/--/--

審査員

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