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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3) 
著者
和文: 五十嵐 裕司, 畑中 健志, 藤田 政之, M. W. Spong.  
英文: Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Transactions on Control Systems Technology 
巻, 号, ページ Vol. 17    No. 5    pp. 1119-1134
出版年月 2009年 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1109/TCST.2009.2014357

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