軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値

論文・著書情報

タイトル

和文:	軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値
英文:	Pseudo-reference for Motion Transfer based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor

著者

和文:	渡辺将旭, 岡田昌史.
英文:	Masaaki Watanabe, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
英文:

巻, 号, ページ

Vol. CD-ROM No. 1A2-G24

出版年月

2010年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: