HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -

論文・著書情報

タイトル

和文:	HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -
英文:	Development of Hyper-tether type movement robot for going out support of HOT patient-Study to improve the trajectory tracking performance users-

著者

和文:	入部正継, 松田英晃, 相澤博之, 遠藤玄, 田窪敏夫.
英文:	Masatsugu Iribe, Hideaki Matsuda, Hiroyuki Aizawa, Gen Endo, Toshio Takubo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

2P1-F02

出版年月

2011年5月26日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011
英文:	Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	岡山
英文:	Okayama

公式リンク