Kineto-static Mechanical Synthesis for Nonlinear Property Design of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kineto-static Mechanical Synthesis for Nonlinear Property Design of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain

著者

和文:	岡田昌史, 武石純.
英文:	Masafumi OKADA, Jun TAKEISHI.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 4213-4218

出版年月

2010年12月10日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)

開催地

和文:	台北
英文:	Taipei