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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Orientation Capability of 3 3-RPSR Parallel Mechanism for a Movable-Die Drive Mechanism of Pipe Bender 
著者
和文: 武田 行生, 稲田 諭, 松浦 大輔, 広瀬 和也, 一柳 健.  
英文: Yukio Takeda, Satoshi Inada, Daisuke Matsuura, Kazuya Hirose, Ken Ichiryu.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Latest Advances in Robot Kinematics 
巻, 号, ページ         pp. 243-260
出版年月 2012年6月24日 
出版者
和文: 
英文:Springer 
会議名称
和文: 
英文:The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics 
開催地
和文: 
英文:Innsbruck 
DOI https://doi.org/10.1007/978-94-007-4620-6_32

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