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論文・著書情報


タイトル
和文:跳躍ロボットのための非円形歯車による非線形減速比の最適設計 
英文: 
著者
和文: 岡田昌史, 竹田裕史.  
英文: Masafumi Okada, Yushi Takeda.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         RSJ2011AC1E3-3
出版年月 2011年9月7日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第29回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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