&quot;Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	"Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’

著者

和文:	木村仁, Shigeo Hirose, Keisuke Shimizu.
英文:	Hitoshi Kimura, Shigeo Hirose, Keisuke Shimizu.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of International Conference on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 5087-5092

出版年月

2004年4月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE International Conference on Robotics and Autometion 2004

開催地

和文:
英文:	New Orleans