高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発
英文:	Development of ACM-R4.2: Active-Joint Active-Wheel High Terrain Traversability Snake-like Robot

著者

和文:	河野健太郎, 広瀬茂男, 山田浩也.
英文:	Kentarou Kouno, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集
英文:	2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2012年5月27日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
英文:	JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012

開催地

和文:	静岡県浜松市
英文:	Hamamatsu, Shizuoka