HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―

論文・著書情報

タイトル

和文:	HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―
英文:	Robotic cart development for carrying oxygen cylinder to support HOT patients - Force control of the conveyance cart by front support I/F -

著者

和文:	入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
英文:	Masatsugu IRIBE, Naoto MAETA, Kouhei Onishi, Ryota IKEDA, Gen ENDO, Toshio TAKUBO, Mineko OHIRA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

2A1-C09

出版年月

2013年5月21日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
英文:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	茨城県つくば市
英文:	Tsukuba, Ibaraki

ファイル