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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Optimal Design of Nonlinear Series Elastic Actuator for Minimization of Actuator Power 
著者
和文: ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ, 岡田昌史.  
英文: Nicolas Schmit, Masafumi Okada.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2012年11月8日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN-MMS2012) 
開催地
和文: 
英文:Tokyo 

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