非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成

論文・著書情報

タイトル

和文:	非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成
英文:	,Motion Transformation using Nonlinear State-space Mapping and Robot Motion Generation

著者

和文:	宮嵜哲郎, 岡田昌史.
英文:	Tetsurou Miyazaki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

2A1-Q01

出版年月

2012年5月1日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012)
英文:	2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	浜松
英文:	Hamamatsu