位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成

論文・著書情報

タイトル

和文:	位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成
英文:	Motion Pattern Generator Satisfying Dynamical Consistency and Differential Relations between Position, Velocity and Acceleration

著者

和文:	宮嵜哲郎, 岡田昌史.
英文:	Tetsurou Miyazaki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

2N3-5

出版年月

2012年12月19日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
英文:	13th SICE System Integration Division Annual Conference

開催地

和文:	福岡
英文:	Fukuoka