非円形スプール機構による可変非線形剛性の実現と剛性プロファイルの切り替え軌道の最適設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	非円形スプール機構による可変非線形剛性の実現と剛性プロファイルの切り替え軌道の最適設計
英文:	Realization of nonlinear stiffness using a non circular spool mechanism and optimal design of the transition trajectory of the stiffness profile

著者

和文:	ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ, 岡田昌史.
英文:	Nicolas Schmit, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 120-125

出版年月

2013年3月14日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第18回ロボティクスシンポジア
英文:	18th Robotics Symposia

開催地

和文:	上山
英文:	Kaminoyama