軌道アトラクタを用いた自律制御のための力学系次元拡張と平面脚ロボットへの応用

論文・著書情報

タイトル

和文:	軌道アトラクタを用いた自律制御のための力学系次元拡張と平面脚ロボットへの応用
英文:	Dimensional extension of dynamical system for autonomous control based on orbit attractor and its application to control of a two-dimensional biped robot

著者

和文:	渡辺将旭, 岡田昌史.
英文:	Masaaki Watanabe, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 128-133

出版年月

2012年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第17回ロボティクスシンポジア
英文:	17th Robotics Symposia

開催地

和文:	山口
英文:	Yamaguchi