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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking 
著者
和文: 北野 智士, 広瀬 茂男, 遠藤 玄, 福島 E. 文彦.  
英文: Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 
巻, 号, ページ         pp. 6025-6030
出版年月 2013年11月3日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 
開催地
和文: 
英文:Tokyo 
ファイル
DOI http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2013.6697231

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