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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Non-Tumbling Gait and directional normalized energy stability margin 
著者
和文: 広瀬 茂男, LAZARENKO EVGENY, 遠藤 玄.  
英文: Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Advanced Robotics 
巻, 号, ページ Vol. 27    No. 15    pp. 1137–1145
出版年月 2013年7月1日 
出版者
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会議名称
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開催地
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公式リンク http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2013.812176#.Url8LfRdXE0
 
DOI http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2013.812176

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