力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計
英文:

著者

和文:	宮嵜哲郎.
英文:	Tetsurou Miyazaki.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第9446号

学位授与日

2014/03/26

審査員

岡田　昌史, 岩附　信行, 武田　行生, 三平　満司, 山浦　弘.

ファイル

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